Glossar
Absolute Positioning - Absolute Positionierung
Positionierungsmodus in dem eine Position in Bezug auf ein exakt definiertes
Koordinatensystem bestimmt wird. Dies ist meist ein geozentrisches System,
d.h. ein System bei dem der Ursprung mit dem Schwerpunkt der Erde zusammenfällt.
Accuracy - Richtigkeit
Der Grad der Übereinstimmung zwischen der geschätzten oder gemessenen
Position, Zeit und/oder Geschwindigkeit eines GPS Empfängers und
des wahren Werts der Zeit, Position und/oder Geschwindigkeit der von einem
konstanten Standard vorgegeben wird. In der Radionavigation wird die Richtigkeit
eines Systems üblicherweise als statistische Messung des Systemfehlers
angegeben und wie folgt charakterisiert:
Vorhersehbare Genauigkeit: Die Richtigkeit einer durch Radionavigation
bestimmten Position im Vergleich zur kartierten Position. Beide Positionsbestimmungen
müssen auf dem gleichen geodätischen Datum basieren.
Wiederholbare Genauigkeit: Die Richtigkeit mit der ein Benutzer zu einer
bestimmten Position zurückkehren kann, die zu einem früheren
Zeitpunkt mit dem gleichen Navigationssystem bestimmt wurde.
Relative Genauigkeit: Die Richtigkeit mit der ein Benutzer eine Position
relativ zu einem anderen Benutzer bestimmen kann, der das gleiche Navigationssystem
zur gleichen Zeit verwendet.
Assisted GPS (AGPS) - Unterstüztes GPS
Hierbei werden die aktuellen Satellitenephemeriden für einige Tage im Voraus über Daten über Funk/Netzwerk oder ähnliches empfangen oder durch eigene Berechnung im Empfänger erzeugt anstatt auf die von den GPS-Satelliten übetragenen Daten warten zu müssen. Dies verkürzt beim Starten des Empfängers die Zeit bis zur ersten gültigen Positionsbestimmung. Für näheres, siehe hier.
Almanac - Almanach
Ein Datensatz der die Informatinen über die Umlaufbahnen aller Satelliten,
Uhenkorrekturfaktoren und atmosphärische Verzögerungsparameter
enthält. Diese Daten werden von jedem Satelliten übermittelt
um eine schnelle Erfassung der momentan verfügbaren Satelliten zur
ermöglichen.
Ambiguity - Mehrdeutigkeit
Die unbekannte Verschiebung um ganzzahlige Vielfache der Trägerwellenlänge
zwischen dem GPS Satelliten und dem Empfänger. Das Trägersignal
wird nur bei hochgenauen GPS Empfängern für die Vermessungstechnik
ausgewertet.
Analog - Analog
Eine Übertragungsart die dadurch charakterisiert wird, dass variable
Wellenformen die Informationen tragen. Eine Uhr mit beweglichen Zeigern
ist ein analoges Gerät, wohingegen eine Uhr mit elektronisch angezeigten
Zahlen ein digitales Gerät ist. Moderne Computer sind stets digital.
Kommunizieren sie jedoch über Telefonleitungen, so muss das Signal
meist in eine analoge Form gebracht werden. Dies geschieht mi Hilfe eines
sogenannten Modems (Modulator, Demodulator). Das Analogsignal
wird in ein digitales Signal zurückkonvertiert, bevor der empfangende
Computer es verarbeiten kann.
Anti-Spoofing - Manipulationssicherung
"Anti-spoofing" bezeichnet ein Verfahren bei dem der P Code,
der für die präzise Positionsbestimmung dient, verschlüsselt
wird. Der resultierende verschlüsselte Code wird als Y Code bezeichnet
und kann nur von Empfängern mit Entschlüsslungssystem (meist
militärisch genutze Geräte) ausgewertet werden.
Anywhere Fix - Positionsbestimmung überall
Mit dieser Bezeichnung werden Empfänger charakterisiert, die in der
Lage sind Positionsbestimmungen vorzunehmen, ohne vorher eine ungefähre
Position oder Uhrzeit vorgegeben zu haben. Durch derartige Startbedingungen
erschwert sich die Suche nach geeigneten Satelliten, da deren Positionen
nicht bekannt sein können. Üblicherweise dauert eine Positionsbestimmung
in diesem Fall deutlich länger.
Apogee - Apogäum
Der Punkt der Umlaufbahn eines Satelliten, an dem dieser die grösste
Entfernung von der Erde hat. Wie die Umlaufbahnen der Planeten um die
Sonne sind auch Satellitenumlaufbahnen gemäss der Keplerschen Gesetze
elliptisch und nicht kreisförmig.
Application Software - Anwendungssoftware
Diese Art von Programmen ermöglicht dem Benutzer mit dem Computer
bestimmte Aufgaben zu erledigen, während das Betriebssystem dafür
sorgt, dass ein Computerüberhaupt arbeitet. Ein Textverarbeitungsprogramm
ist beispielsweise ein Anwendungsprogramm.
Automatic Vehicle Location - AVL - Automatische "Fahrzeug"lokalisierung
Ein System, welches ein "Fahrzeug" (z.B. Satellit) automatisch
lokalisieren oder dessen Positon verfolgen kann.
Availability - Verfügbarkeit
Der Prozentsatz an Zeit, in dem ein Navigationssystem innerhalb eines
bestimmten Abdeckungsbereichs verwendbar ist. Die Signalverfügbarkeit
ist der Prozentsatz der Zeit, in dem Navigationssignale, die von externen
Quellen ausgesandt werden verfügbar sind. Die Verfügbarkeit
ist eine Funktion sowohl der physikalischen Besonderheiten des Betriebsbereichs
als auch der technischen Möglichkeiten der Sendestationen.
Bandwidth - Bandbreite
Der Frequenzbereich eines Signals.
Baseline - Basislinie
Eine Basislinie besteht aus einem dreidimensionalen Vektor zwischen zwei
Empfangsstationen die beide gleichzeitig GPS Daten empfangen.
Base Station - Basisstation
Eine Basisstation ist ein GPS Empfänger, der an einer genau bekannten
Position aufgestellt wurde um Daten zur differenziellen Korrektur anderer
GPS Empfänger zu liefern. Die Daten werden dazu verwendet, Fehler
relativ zur Position der Basisstation zu errechnen. Aus diesem Unterschied
zwischen der bekannten Position der Basisstation und der von der Basisstation
durch die GPS Signale ermittelten Position wird ein Korrekturfaktor für
andere GPS Empfänger errechnet, die zur gleichen Zeit Daten empfangen.
Diese Korrektur kann in Echtzeit übertragen oder zur späteren
Korrektur gespeichert werden. Basisstationen werden auch als Referenzstationen
bezeichnet.
Block I, II, IIR, IIF Satellites - Block I, II, IIR, IIF Satelliten
Es gibt folgende Typen von GPS Satelliten: Die Satelliten des Block I
waren Prototypen, die ab 1978 gestartet wurden. Satelliten vom Block II
Typ wurden genutzt, um die 24 Positionen des NAVSTAR Systems zu besetzen.
Block IIR Satelliten sind Ersatzsatelliten und der Typ IIF bezeichnet
die Nachfolgegeneration.
C/A Code - C/A Code
Der "coarse/aquisition" (Grob/Erfassung) Code wird dem GPS L1
Signal aufmoduliert. Dieser Code ist eine Folge von 1023 pseudozufälligen
(pseudozufällig weil sie zwar zufällig Aussehen, aber vorgegeben
sind) binären zweiphasigen Modulationen auf der Trägerfrequenz
mit einer Wechselfrequenz von 1023 MHz und wiederholt sich dadurch mit
einer Periodendauer von 1 Millisekunde. Der Code wurde ausgewählt
um gute Empfangseigenschaften zu ermöglichen. Der C/A Code wird auch
als "ziviler" Code bezeichnet.
Carrier - Träger
Eine Radiowelle mit wenigstens einem charakteristischen Merkmal, zum Beispiel
Frequenz, Amplitude oder Phase welches durch Modulation gegenüber
einer vorgegebenen Referenz verändert werden kann. So wird bei UKW-Radio
(auch als FM - Frequenz Modulation bekannt) eine feste Trägerfrequenzverändert
(also moduliert) um Daten (die Musik) zu übertragen. Beim Mittelwellen-Radio
(auch AM - Amplituden Modulation genannt) wird die Amplitude (also Wellenhöhe)
verändert um die Informatin zu übertragen.
Carrier-Aided Tracking - Trägerfrequenz gestütze Verfolgung
Eine Strategie der Signalverarbeitung, die das GPS Trägersignal dazu
verwendet eine besonders gutes Einrasten des Empfängers auf den Pseudozufallscode
zu erreichen.
Carrier Frequency - Trägerfrequenz
Die Ausgangsfrequenz des Radiosenders bevor sie moduliert wird. Die GPS
L1 Trägerfrequenz ist beispielsweise 1575.42 MHz.
Carrier Phase - Trägerphase
GPS Messungen die auf dem L1 oder L2 Trägersignal basieren.
Cartesian/Geocentric Coordinates - Kartesische Geozentrische Koordinaten
Ein Koordinatensysystem zur Positionsbestimmung das seinen Ursprung im
Erdmittelpunkt hat und die x- und y- Achse in der Äquatorebene. Typischerweise
geht die x-Achse durch den Greewichmeridian (Nullmeridian) und die z-Achse
entspricht der Rotationsachse der Erde.
Channel - Kanal
Ein Kanal eines GPS Empfängers besteht aus den Schaltkreisen, die
benötigt werden um das Signal eines einzelnen GPS Satelliten zu empfangen.
Chip - wie bit jedoch ohne Dateninformation
Ein chip ist im Prinzip das gleiche wie ein bit, also eine "0"
oder einer "1". Der Begriff chip wird immer dann verwendet,
wenn keine Daten übertragen werden. Ein Chip ist auch ein integrierter
elektronischer Schaltkreis.
Chip rate - Chip Rate
Anzahl der "Chips" pro Sekunde. Beim C/A Code des GPS wäre
die "Chip rate" 1023 MHz.
Circular Error Probable - CEP - "Wahrscheinlicher Fehlerkreis"
In einer kreisförmigen Normalverteilung entspricht dies dem Radius
des Kreises, in dem 50 % der Einzelmessungen liegen, oder dem Radius
des Kreises, innerhalb der man sich mit einer Wahrscheinlichkeit von 50 %
befindet.
Clock bias - Uhrenverschiebung
Die Zeitdifferenz zwischen der von der Uhr angezeigten Zeit und der wahren
Universalzeit (UTC).
Clock Offset - Uhrenabweichung
Ein konstanter Unterschied in der Zeitanzeige zwischen zwei Uhren.
Code Division Multiple Access - CDMA
Eine Methode, eine Frequenz durch mehrere Sender gemeinsam zu verwenden
wobei jedoch jeder einen eigenen Code besitzt. GPS verwendet CDMA Techniken
mit Gold´s Codes wegen ihrer eindeutigen Kreuzkorrelations-Eigenschaften.
Code Phase GPS - Codephasen GPS
Gps Messungen die mit Hilfe des Pseudozufallscodes (C/A oder P) und nicht
mit der Trägerfrequenz arbeiten. Dies ist die normale Betriebsart,
die übliche Empfänger verwenden.
Control Point - Kontrollpunkt
Ein Punkt dessen Koordinaten zugewiesen wurden. Diese Koordinaten können
konstant gehalten und für weitere Vermessungen verwendet werden.
Control Segment - Kontrollsegment
Ein weltweites Netzwerk von GPS-Monitor- und Kontrollstationen die die
Genauigkeit der Positionen der Satelliten und deren Uhren garantieren.
Coordinate System - Koordinatensystem
Eine von vielen Kartensystemen die dazu verwendet werden, Positionen anzugeben.
Ein Beispiel ist das Längen-/Breitengradsystem.
Cycle Slip - Periodenverschiebung
Eine Unterbrechung der gemessenen Taktung des Trägersignals die durch
einen zeitweiligen Verlust der Synchronisation der GPS Empfängerelektronik
mit dem Signal.
Data Message - Datennachricht
Eine Nachricht die das GPS Signal enthält und die Satellitenpositionen,
Uhrenkorrekturen und Gesundheitszustand der Satelliten enthält. Die
Nachricht enthält auch grobe Informationen über andere Satelliten
des Netzwerks.
Datum - Datum
Ein Datum ist eine horizontales oder vertikales Referenzsystem für
Landvermessungen. Horizontale Datums verwenden meist Ellipsoide, das State
Plane Koordinaten System oder das Universale Transversale Merkator Gitternetz
(UTM). Vertikale Datums beziehen sich meist auf den Geoid. Der
technische Forstschritt führt zu immer genaueren Positionsangaben
für die selben geographischen Punkte. Um neuere Positionsdaten in
Verbindung mit früher gesammelten Daten zu verwenden ist es notwendig
die verschiedenen Datums und Koordinatensysteme in Einklang zu bringen.
Beispiele für Datums sind NAD-27 (North American Datum 1927) und
WGS-84 (World Geodetic System 1984). Die modernen GPS Empfänger sind
in der Lage die gemessenen Positionsdaten in verschiedenen Datumsformaten
auszugeben. Dabei ist darauf zu achten, dass das Datumsformat des eventuell
verwendeten Kartenmaterials in GPS Empfänger eingestellt ist um keine
übermässigen Fehler in den Positionsbestimmungen zu erhalten.
Die Fehler können schnell mehrere hundert Meter ausmachen.
Differential GPS - DGPS - Differenzial GPS - DGPS
Eine Technik um die Genauigkeit der Positionsbestimmung zu verbessern.
Dabei wird an einem sehr genau bekannten Punkt die Abweichung der gemessenen
Position von der tatsächlichen Position als Korrekturfaktor für
weitere Empfänger verwendet, welche die gleichen Satelliten in der
gleichen Gegend empfangen. Dies kann entweder in Echtzeit über Radiosignale
oder durch spätere Nachberechnung geschehen.
Differential Correction - Differenzialkorrektur
Ein Prozess um system- und naturbedingte Fehler der GPS Signale zu eliminieren.
Dazu wird ein weiterer GPS Empfänger an einer genau bekannten Position
benötigt. Dieser Empfänger vergleicht die für seinen Standpunkt
gemessene Position mit der tatsächlichen. Die Differenz dieser Werte
(daher Differenzial GPS) entspricht dem Fehler den die übertragenen
GPS Signale enthalten und kann zur Korrektur verwendet werden. Dies kann
entweder in Echtzeit oder in Nachberechnungen für Positionsbestimmungen
andere GPS Empfänger verwendet werden, die zur gleichen Zeit die
gleichen Satelliten zur Positionsbestimmung verwendet haben.
Digital - Digital
Im Allgmeinen wird Information entweder Analog oder Digital übermittelt
und gespeichert. Information in digitaler Form besteht aus einer Anzahl
von Einsen und Nullen. Computer verwenden für die meisten Verfahren
digitale Technik.
Dilution of Precision - DOP - Verdünnung
der Präzision
Eine Beschreibung für den ausschliesslich aufgrund geometrischer
Gegebenheiten zustandekommenden Beitrag zur Ungenauigkeit der Positionsbestimmung.
Standardbezeichnungen hierfür sind: GDOP: Geometrisch (3 Positionskoordinaten
plus die Zeitverschiebung der Lösung); PDOP: Position (3 Koordinaten);
HDOP: Horizontal (Zwei horizintale Koordinaten); VDOP: Vertikal (nur Höhe);
TDOP: Time (Zeit) (Nur die Uhrenabweichung); RDOP: Relativ (Auf 60 Sekunden
normiert)
Distance Root Mean Square - drms - Mittlere Quadratische Abweichung
Quadratischer Mittelwert der Abweichung der Entfernungen zwischen den
wahren Positionen und den Messwerten mehrer Messungen. Bei GPS wird meist
2 drms verwendet. Dies ist ein Kreis in dem mindestens 95 % aller
Messwerte die an einem Punkt gemacht wurden liegen.
Dithering - Vermischung
Die gezielte Einführung von digitalem Rauschen. Dieses Verfahren
wird durch das DoD (Department of Defense; Amerikanisches Verteidigungsministerium)
dazu verwendet, die Genauigkeit der GPS Signale künstlich zu verfälschen
um die "Selective Availability" zu erzeugen.
Doppler-Aiding - Doppler-Unterstützung
Ein Signalverarbeitungsverfahren das eine gemessene Dopplerverschiebung
des Signals dazu verwendet das GPS Signal besser auswerten zu können.
Hierdurch werden genauere Geschwindigkeits und Positionsbestimmungen ermöglicht.
Doppler Shift - Dopplerverschiebung
Die scheinbare Änderung der Frequenz eines Signals die durch eine
Bewegung des Senders und Empfängers relativ zueinander verursacht
wird. Typischstes Beispiel ist die Änderung der wahrgenommen Frequenz
eines vorbeifahrenden Krankenwagens. (Hoher Ton - Wagen nähert sich;
Tiefer Ton - Wagen entfernt sich.)
Earth-Centered Earth-Fixed - ECEF - Erd-zentriert Erd-bezogen
Ein kartesisches Koordinatensystem, bei dem die X-Richtung den Schnittpunkt
zwischen dem Nullmeridian (Greenwich) und dem Äquator darstellt.
Die Vektoren rotieren mit der Erddrehung, die Z-Richtung entspricht der
Erdachse.
Eccentricity - Exzentrizität
Das Verhältnis der Abstände zwischen jeweils dem Ellipsenmittelpunkt
und den beiden Brennpunkten auf den Hauptachsen.
EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay
Service)
Läßt sich etwa mit "Europäischer Zusatz-Navigationsdienst"
übersetzen. Das Europäische Pendant zu WAAS (siehe dort)
Elevation - Höhe (Elevation)
Die Höhe über einem Referenzpunkt. Beispielsweise die Höhe
über Normal Null (dem Meeresspiegel) oder der vertikale Abstand über
dem Geoid. Manchmal ist damit auch die Höhe eines Satelliten in Grad
über dem Horizont gemeint.
Elevation Mask Angle - Höhenbegrenzungswinkel
Normalerweise ein vom Benutzer wählbarer Winkel (in Grad), wobei
Satelliten, die tiefer als dieser stehen, zwar verfolgt aber nicht für
die Positionsberechnungen verwendet werden. Dieses Verfahren wird angewendet,
um Interferenzen durch Brechung der Signale in der Ionosphäre, Mehrwegfehler
und Sichtbeschränkungen wie Gebäude und Bäume zu vermeiden.
Ellipsoid - Ellipsoid
In der Geodäsie eine mathematische Figur die dadurch entsteht, dass
man eine Ellipse um ihre kürzere Achse rotieren lässt. Es ist
gleichbedeutend mit einem Sphäroid. Ein Ellipsoid wird durch zwei
Parameter definiert: Die halbe Länge der Hauptachse a (= Äquatorradius)
und die Abflachung f = (a-b)/a, wobei b die halbe Länge der Nebenachse
ist. Abgeflachte und dreiachsige Ellipsoide sind jeweils als solche gekennzeichet.
Ellipsoid Height - Ellipsoide Höhe
Der gemessene vertikale Abstand zum Ellipsoid. Nicht identisch mit der
Höhe über N.N. (Meereshöhe).
Ephemeris - Ephemeriden
Die Vorhersagen der momentanen Satellitenpositionen die in der Datennachricht
übermittelt werden. Sie bestehen aus einer Liste der genauen Positionen
eines Himmelskörpers als eine Funktion der Zeit. Die Daten können
in Echtzeit als "übertragene Ephemeriden" (broadcast ephemeris"
oder nachberechnet als "präzise Ephemeriden" (precise ephemeris)
vorliegen.
Epoch - Zeitabschnitt
Messintervall oder Datenfrequenz, wenn beispielsweise alle 15 Sekunden
eine Messung durchgeführt wird.
ESTB - EGNOS satellite test bed
Testsystem des EGNOS-Systems (siehe dort).
Fast-Multiplexing Channel
siehe Fast-switching channel
Fast-Switching Channel - schnelle Kanalumschaltung
Mit Hilfe eines einzelnen Empfängerkanals werden schnell nacheinander
die Entfernungen zu mehreren Satelliten bestimmt. "Schnell"
meint dabei, dass die Zeit, die zum Umschalten benötigt wird kurz
genug ist (2 - 5 Millisekunden), um trotzdem die Datennachricht zu erfassen.
Frequency Band - Frequenzband
Ein bestimmter Frequenzbereich innerhalb des elektromagnetischen Spektrums.
Frequency Spectrum - Frequenzspektrum
Die Verteilung der Signalamplituden als Funktion der Frequenz der zugrundeliegenden
Signalwellen.
GALILEO
Europäisches Satellitennavigationssystem. Momentan in Planung und
soll bis 2008 betriebsbereit sein. Das System soll kompatibel zum GPS-System
werden.
Geodesy - Geodäsie
Die Wissenschaft, die sich mit der Bestimmung der Größe und
der Form der Erde (Geoid) durch direkte Messung beschäftigt.
Geodetic Datum - Geodätisches Datum
Ein mathematisches Modell, das so gewählt ist, dass es möglichst
gut einen Teil oder das gesamte Geoid beschreibt. Es wird durch ein Ellipsoid
und das Verhältnis zwischen dem Ellipsoid und einem Punkt auf der
topographischen Oberfläche der Erde beschrieben, der als Ursprung
des Datums festgelegt wird.
Geodetic Surveys - Geodätische Vermessung
Globale Vermessungen zur Erstellung von weltweiten Referenz- oder Kontrollpunkten
als Basis zur Exakten Landvermessung.
Geoid - Geoid
Äquipotentialfläche der Schwerkraft. Gibt die mittlere Meereshöhe
an. Man kann sich diese Fläche auch über die Kontinente hinausgehend
vorstellen. Diese Fläche ist überall senkrecht zur Gravitationskraft.
Geoid Height - Geoidhöhe
Die Höhe über dem Geoid wird oft als Höhe über Normal
Null (N.N., Meereshöhe) bezeichnet.
Geometric Dilution of Precision (GDOP) - Geometrische Präzisions"verdünnung"
siehe Dilution of Precision
Global Navigation Satellite System - GLONASS
Das russische Äquivalent zum amerikanischen NAVSTAR GPS. GLONASS
wurde ebenfalls für eine weltweiter Satellitenabdeckung entworfen.
GLONASS verwendet bei Vollausbau drei Orbitalflächen mit je acht
Satelliten. Die GLONASS-Satelliten fallen häufiger aus, als sie ersetzt
werden, was zu einer herabgesetzten Leistungsfähigkeit des Systems
führt.
Global Navigation Satellite System - GNSS - Globales Satelliten
Navigationssystem
Ein Organisationskonzept welches GPS, GLONASS und andere weltraum- und
bodenbasierende Segemente zusammenfasst um alle Arten der Navigation zu
unterstützen.
Global Positioning System - GPS - Globales Positionierungs System
Ein vom DOD (Department of Defense, amerikanisches Verteidigungsminsiterium)
ersonnenes, realisiertes und betriebenes System, das aus 24 Satelliten
besteht, welche die Erde in einer nominellen Höhe von 17700 km umkreisen.
GPS Satelliten senden ein Signal aus, das die genaue Ortsbestimmung eines
GPS Empfängers ermöglicht. Die Empfänger können ihre
Position ermitteln, wenn sie feststehend sind, sich auf der Erdoberfläche
in der Erdatmosphäre oder in niederen Umlaufbahnen bewegen. GPS wird
sowohl in der Luft-, Land- und Seefahrtnavigation als auch bei der Landvermessung
und anderen Anwendungen eingesetzt, bei der es auf genaue Positionsbestimmung
ankommt. Das GPS-Signal wird jedem auf oder in der Nähe des Planeten
kostenlos zur Verfügung gestellt, der einen GPS-Empfänger besitzt
und eine uneingeschränkte "Sicht" auf die Satelliten hat.
GPS ICD-200
Das "GPS Schnittstellen Kontroll Dokument" ist ein Regierungsdokument
das die komplette technische Beschreibung zur Schnittstelle zwischen den
Satelliten und den Benutzern beschreibt.
Handover Word - HOW - Übergabewort
Der Datenblock in der GPS-Nachricht, die die Informationen zur Synchronisation
zur Umschaltung von der Nutzung des C/A-Code zum P-Code enthält.
Hardware
Die physischen Komponenten des Systems, die Befehle abarbeiten um eine
Aufgabe zu erfüllen. Als Vergleich dient häufig der Computer.
Hier besteht die Hardware aus dem Gehäuse, der Hauptplatine, Prozessor,
Speicher usw.
Integrity - Integrität
Die Fähigkeit eines Systems, bei Fehlfunktion die Benutzer rechtzeitig
davor zu warnen, dass es aufgrund von Fehlern nicht zur Navigation benutzt
werden sollte.
Interface - Schnittstelle
Eine gemeinsame Grenze zwischen unterschiedlichen Systemen oder Programmen.
Eine Schnittstelle ist auch der Geräteteil, der die Zusammenarbeit
von zwei oder mehreren Systemen ermöglicht.
Ionosphere - Ionosphäre
Der Bereich aus geladenen Teilchen zwischen der Stratosphäre und
der Exosphäre etwa 80 - 400 Kilometer über der Erdoberfläche.
Dieser Bereich stellt ein nichthomogenes und dispersives (zerstreuendes)
medium für Radiowellen dar.
Ionospheric Delay - Ionosphärische Verzögerung
Eine Radiowelle, die sich durch die Ionosphäre ausbreitet erfährt
eine gewisse Verzögerung. Die Stärke der Phasenverzögerung
hängt vom Elektronengehalt der Ionosphäre ab und beeinträchtigt
die Trägersignale. Die Gruppenverzögerung hängt
auch von der Streuwirkung der Ionosphäre ab und beeinflusst die Signalmodulation
(Codes). Die Phasen- und Gruppenverzögerung hat die gleiche Grössenordnung
aber unterschiedliche Vorzeichen.
Ionospheric Refraction - Ionosphärische Brechung
Die Änderung der Ausbreitungsgeschwindigkeit eines Signals, während
es die Ionosphäre durchquert.
Kalman Filter
Eine numerische Methode, die dazu verwendet wird, ein zeitabhängiges
Signal in Gegenwart von Rauschen zu verfolgen.
L-Band
Der Frequenzbereich der Radiowellen zwischen 390 MHz und 1550 MHz.
Die GPS-Trägerfrequenzen (1227.6 MHz und 1575.42 MHz) liegen
im L-Band.
L1 Signal
Das erste L-Band Signal, welches von jedem GPS-Satellit ausgesendet wird.
Das L1-Signal enthält den C/A und den P-Code und die Navigationsdaten.
L2 Signal
Das zweite L-band Signal wird auf 1227.60 MHz ausgestrahlt und enthält
den P-code und die Navigationsdaten.
Loxodrome - Loxodrom
Verbindungslinie zwischen zwei Punkten auf der Erde, die alle Meridiane
(Längenkreise) im gleichen Winkel schneidet. Auf einer Karte mit
Mercatorprojektion eine gerade Linie. Navigation auf einer Loxodromen
erlaubt einen konstanten Steuerkurs. Siehe auch Orthodrome und hier.
MDT - Mobile Data Terminal - Mobiles Datenterminal
Ein Gerät, typischerweise in einem Fahrzeug eingebaut, welches einen
kleinen Bildschirm, eine Tastatur oder eine andere Benutzerschnittstelle
enthält und unterschiedliche Speicher- und Verarbeitungskapazität
besitzt. Im Zeitalter der Garmin eTrex schwer vorstellbar.
Monitor Stations - Monitorstationen
Eine der weltweiten Gruppe von Stationen, die im GPS Kontrollsegment dazu
dienen, die Satellitenuhren und Umlaufbahnenparameter zu verfolgen. Die
von den Monitorstationen gesammelten Daten werden zu einer Hauptkontrollstation
weitergeleitet. Hier werden Korrekturen errechnet, die von dort bei Bedarf
an die Satelliten gesandt werden.
MSAS (Multi-Functional Satellite Augmentation System)
Das japanische Pendant zu WAAS (siehe dort)
Multichannel Receiver - Mehrkanalempfänger
Ein Empfänger, der mehrer unabhängige Kanäle enthält,
von denen jeder das Signal eines Satelliten verarbeiten kann, damit die
Position durch simultane Berechnungen mehrerer Pseuderanges durchgeführt
werden können.
Multipath - Mehrwegeffekt
Fehler die durch Interferenz hervorgerufen werden, die dadurch ntsteht,
dass das Signal den Empfänger auf zwei unterschiedlichen Wegen erreicht
hat. Meist wird dies durch die Reflektion des Signals an nahegelegenen
Objekten (Häuser, Felsen) hervorgerufen, die Radiowellen reflektieren.
Signale die einen längeren Weg durchlaufen erzeugen fälschlicherweise
grösseren Pseudoranges und führen damit zu Positionsfehlern.
Multiplexing Channel - Kanalmultiplexer
Ein Empfängerkanal, der eine Serie von Signalen von unterschiedlichen
Satelliten in schneller Folge abarbeitet.
NAD-27
Nordamerikanisches Kartendatum von 1927. Dies ist ein überflüssig
gewordenes horizontales Datumsformat für Nordamerika. NAD 27 beruht
auf einer früher Schätzung der Erdform von 1866 die auch als
Clarke Sphäroid bekannt ist. Diese wurde ausschliesslich an die Form
der Vereinigten Staaten angepasst und verwendet ein spezielles Paar Koordinaten
der Erdoberfläche als Referenzzentrum.
NAD-83
Nordamerikanisches Datumsformat von 1983. NAD 83 beruht auf einem präziseren
geodätischen Referenzsystem von 1980 (GRS 80).
NAVD-88
Nordamerikanisches vertikales Datum von 1988. Ein Versuch der "National
Geodetic Survey" (NGS) (nationale Geodätische Vermessung) das
Nordamerikanische vertikale Datum zu korrigieren. Die NAVD 88 - Korrektur
entfernt Störugen des kontinentweiten vertikalen geodätischen
Höhenreferenzsystems.
Nanosecond - Nanosekunde
Eine Milliardstel Sekunde (0,000 000 001 s).
Nav Message - Nav Nachricht
Die 1500-bit Navigationsnachricht die mit 50 bps (bit pro Sekunde) auf
den L1 und/oder L2 Frequenzen ausgestrahlt wird. Diese Nachricht enthält
die Systemzeit, Uhrenkontrollparameter, Modelparameter für die ionosphärische
Verzögerung sowie die Bahndaten und Gesundheitszustände der
Satelliten.
NAVSTAR
Der Name der der amerikanischen GPS Satellitenkonstellation gegeben wurde.
NAVSTAR ist ein Acronym aus NAVigation Satellite Timing und Ranging. (Navigationssatelliten
Zeit und Entfernungsmessung). Die endgültige Konstellation besteht
aus sechs Orbitalebenen, von denen jede vier Satelliten enthält.
NMEA
Im Zusammenhang mit GPS hört man häufig die Abkürzung NMEA im Zusammenhang mit den "NMEA-Datensätzen". NMEA steht für National Marine Electronics Association, also die Nationale Vereinigung für Marineelektronik der Vereinigten Staaten. Diese Vereinigung hat ein Reihe von Standard-Datensätzen zur Kommunikation verschiedener elektronischer Geräte in der Seefahrt entwickelt, die tatsächlich weitestgehende Kompatibilität gewährleistet. Näheres zu den NMEA-Daten im Zusammenhang mit GPS findet sich hier.
Observation - Beobachtung
Die Zeitspanne in denen die GPS-Datenvon zwei oder mehr GPS-Empfängern
gesammelt werden. Dies dient später bei der Landvermessung zu Korrekturrechnungen.
Orthodrome - Orthodrom (Grosskreis)
Kürzeste Verbindungslinie zwischen zwei Punkten auf der Erde. Sie
erscheint auf einer Karte in Mercatorprojektion als Kurve. Siehe auch Loxodrome und hier.
P-code
Der genaue Code des GPS-Signals. Üblicherweise wird dieser Code nur
von den amerikanischen und alliierten militärischen Streitkräften
verwendet. Eine sehr lange Sequenz aus binären Pseudozufallsdaten,
die mit einer Übertragungsgeschwindigkeit von 10,23 MHz übertragen
wird und sich alle 167 Tage wiederholt. Jedes ein-Wochen Segment dieses
Codes ist eindeutig einem Satelliten zuzuordnen und wird jede Woche zurückgesetzt.
PDOP - Position Dilution of Precision - "Verdünnung"
der Positionsgenauigkeit
Eine einheitenlose Zahl, die den Zusammenhang zwischen den Fehlern der
Empfängerposition und der Satellitenposition angibt. Dieser Fehler
ist eine Funktion der Stellung der Satelliten zueinander deren Daten für
die Bestimmung herangezogen werden. (siehe auch DOP). Geometrisch ist
PDOP indirekt proportional zum Pyramidenvolumen, das sich dadurch ergibt,
dass man Linien zwischen dem Empfänger und den vier beobachteten
Satelliten zieht. Kleine Zahlenwerte wie "3" sind gute Werte
für die Positionsgenauigkeit, während höhere Werte eine
schlechtere Genauigkeit anzeigen. Kleine PDOP-Werte deuten darauf hin,
dass die Satelliten weit voneinander entfernt stehen.
PDOP Mask - PDOP Maske
Meist ein vom Benutzer einzugebendes oberes Limit, welche maximalen PDOP-Werte
toleriert werden sollen. Wenn der PDOP-Wert einen vorher definierters
Limit überschreitet werden keine GPS-Daten mehr ausgewertet bis der
PDOP-Wert wieder unter den Grenzwert sinkt.
Perigee - Perigee
Der Punkt in einer Satellitenumlaufbahn mit der geringsten Entfernung
zum Erdzentrum.
Phase Lock - Phaseneinrastung
Eine Technik bei der die Phase eines Oszillatorsignals so eingestellt
wird, dass sie exakt der Phase eines Referenzsignals folgt. Der Empfänger
vergleicht zunächst die Phasen zweier Signale und verwendet dann
die resultierende Differenz dazu, die Oszillatorfrequenz der Referenz
einzustellen. Diese Technik entfent Phasenverschiebungen wenn die beiden
Signale dann verglichen werden.
pierce point - Durchtrittspunkt
Wird im Zusammenhang mit SBAS (WAAS/EGNOS) Systemen verwendet und bezeichnet
den Punkt an dem die Signallinie zwischen Satellit und Empfänger
die Ionosphäre durchkreuzt.
Point Positioning - Punktpositionierung
Eine geographische Position, die von nur einem Empfänger errechnet
wird.
Position - Position
Der Längengrad, Breitengrad und die Höhe eines Punkts. Zur Position
wird häufig eine Schätzung des Fehlers angegeben.
Post-Processed Differential GPS - Nachberechnetes Differential-GPS
Wenn GPS-Daten zu einem späteren Zeitpunkt zur Differnezial-Korrektur
nachberechnet werden, benötigt der stationäre und der bewegte
Empfänger keinen Datenverbindung während der Messung. Jeder
Empfänger zeichnet unabhängig Daten auf, die zu einem späteren
Zeitpunkt mit Hilfe anderer Empängerdaten aus dem gleichen Beobachtungszeitraum
korrigiert werden können. Während der Messung müssen bei
allen Empfängern die gleichen Satelliten beobachtet werden.
Precise (or Protected) Code (P-Code) - Genauer (oder geschützter)
Code
Eine Sequenz von Pseudozufallsbinärcode auf der GPS-Trägerfrequenz
die mit 10,23 MHz übermittlelt wird und sich jeweils nach 267
Tages wiederholt. Jedes ein-Wochen Code-Segment ist eindeutig einem Satelliten
zugeordnet und wird jede Woche zurückgesetzt.
Precise Positioning Service (PPS) - Präziser Positionsbestimmungs-Service
Die höchste erreichbare militärische dynamische Positionsbestimmungsgenauigkeit,
die durch das GPS-System zur Verfügung gestellt wird. Dabei wird
der auf zwei Frequenzen ausgestrahlte P-Code verwendet.
Proportional error - Proportionaler Fehler
Eine Methode die Positionsgenauigkeit auszudrücken. Er wird als Positionsfehler
geteilt durch die Entfernung zum Ursprung des verwendeten Koordinatensystems
ausgedrückt und in Teilen pro Million (ppm) angegeben.
Pseudolite (shortened form of pseudo-satellite) - Pseudo-lite
(Kurz für Pseudo-Satellit)
Ein Bodengebundenes Sender, der einen GPS-Satelliten nachahmt. Dies dient
zu Verbesserung der Geometrischen Anordnung der Satelliten in einem begrenzten
Bereich. Der Datenteil des Signals kann auch Differenzialkorrekturen enthalten
die von den Empfängern zur Fehlerkorrektur verwendet werden können.
PRN - Pseudorandom Noise - Pseudozufallsrauschen
Eine Reihe von Einsen und Nullen, die wie Rauschen zufällig verteilt
scheinen, jedoch exakt reproduziert werden können. Ihre wichtigste
Eigenschaft ist ihr geringer Autokorrelationswert für alle Verzögerungen
und Verschiebungen ausser bei exakter Übereinstimmung. Jeder GPS-Satellit
hat eindeutige C/A und P Pseudozufalls-Codes.
Pseudorange - Pseudobereich
Eine Entfernungsmessung die auf der Korrelation eines von einem Satelliten
ausgestrahlten Codes und eines lokal vom Empfänger erzeugten Codes
beruht und nicht bezüglich Synchronisationsfehlern zwischen der Sender-
und Empfängeruhr korrigiert ist.
Radionavigation - Radionavigation
Eine Methode zur Erlangung von Informationen, die zur Positionsbestimmung
zur Navigation notwendig sind. Diese Methode arbeitet unter Zuhilfenahme
der Ausbreitungseigenschaften von Radiosignalen. GPS ist eine Methode
der Radionavigation.
RAIM (Receiver Autonomous Integrity Monitoring) - Empfängereigene Integritätsprüfung
Diese Funktion ermöglicht es modernen GPS-Empfängern fehlerhafte Satellitensignale zu erkennen und gegebenenfalls diese Satelliten aus der Positionsberechnung auszuschliessen.
Range - Bereich
Ein fester Abstand zwischen zwei Punkten wie zwischen einem Start-Wegepunkt
und einem End-Wegepunkt oder zwischen einem Satelliten und einem GPS-Empfänger.
Range Rate - Bereichsrate
Die Änderungsrate des Bereichs zwischen einem Satelliten und einem
Empfänger. Die Entfernung zwischen dem Satelliten und dem Empfänger
ändert sich aufgrund der Bewegung des Satelliten und des Beobachters.
Diese Änderungsrate wird durch Messung der Dopplerverschiebung der
Frequenz des Trägersignals gemessen.
Radio Technical Commission for Maritime (services)- RTCM
RTCM ist ein standardisiertes Format zur Datenübertragung.
Real-Time Differential GPS - Echtzeit Differenzial GPS
Ein Datenaufnahmeprozess, bei dem ein GPS-Empfänger in Echtzeit Korrekturdaten
von einer anderen Quelle bekommt um die Effekte der SA (selective availability)
und anderer Fehler zu herauszufiltern. Eine Methode um Korrekturdaten
zu erhalten besteht darin einen GPS-Empfänger auf einer genau bekannten
Position aufzustellen (Basisstation). Dieser Empfänger errechnet
und sendet dann Korrektursignale über VHF oder Mobiltelefon aus.
Der bewegte Empfänger muss mit einem Zusatzgerät zum Empfang
der Korrekturdaten ausgestattet sein, damit die Daten in die aktuelle
Positonsbestimmung mit einbezogen werden können. Andere Quellen für
solche Korrekturen sind Satellitenbasierte Systeme wie OMNISTAR. (siehe
auch WAAS und EGNOS)
Relative Navigation - Relative Navigation
Eine der relativen Positionierung ähnliche Technik, jedoch können
sich einer oder beide Punkte bewegen. Eine Datenverbindung dient dazu,
Fehlerangaben zwischen den beiden sich bewegenden Fahrzeugen oder Flugzeugen
zu übermitteln und die Positionsgenauigkeit zu verbessern.
Relative Positioning - Relative Positionsbestimmung
Der Vorgang der Bestimmung der relativen Entfernung zwischen zwei Orten.
Im Falle von GPS wird an jedem der beiden Orte ein Empfänger plaziert.
Beide Empfänger machen simultane Messungen mit Hilfe der gleichen
Serie von Satelliten während eines bestimmten Zeitraums. Diese Technik
erlaubt es den Empfängern bestimmte Fehlerquellen zu eliminieren
die für beide Empfänger gelten wie Uhrenfehler der Satelliten,
Bahndatenfehler und Ausbreitungsverzögerungen.
Reliability - Verlässlichkeit
Die Wahrscheinlichkeit, dass eine bestimmte Funktion bei gegebenen Bedingungen
ohne Ausfall eine bestimmte Zeit lang ausgeführt wird.
RINEX - Empfängerunabhängiges Datenaformat
RINEX (Receiver INdependent EXchange format) ist eine Anzahl von Standardbefehlen
und Formaten, die den Austausch von Daten zwischen unterschiedlichen GPS
Geräten und Nachverarbeitungssoftware erlaubt. Dieses Datenformat
enthält Definitionen für Zeitangaben, Phasen und Bereiche.
Rover -" Fahrzeug"
Als Rover wird der mobile GPS Empfänger während einer relativen
Messung zu einer Basisstation bezeichnet. Die Empfängerposition kann
relativ zu einer oder mehreren Basisstationen angegeben werden.
SA - Selective availability (Selektive Verfügbarkeit)
siehe Selektive
Satellite Configuration - Satellitenkonfiguration
Die Konstellation der Satellitenzu einem bestimmten Zeitpunkt aus der
Sicht eines oder einer Gruppe von Benutzern.
Satellite Constellation - Satellitenkonstellation
Die Anordnung einer Gruppe von Satelliten im Raum. Im Falle von GPS besteht
die vollständig betriebsbereite Konstellation aus sechs Orbitalebenen,
die jeweils vier Satelliten enthalten. Das GLONASS-System besitzt drei
Orbitalebenen zu je acht Satelliten.
Satellite Elevation Mask - Satelliten Höhemaske
Üblicherweise eine benutzerdefinierbarer Grenzwert, der festlegt
wie hoch ein Satellit über dem Horizont stehen muss, damit der Empfänger
dessen Daten zur Berechnung der Position heranzieht. Satelliten unterhalb
dieser Maske werden zwar verfolgt, die Daten gehen jedoch nicht in die
Berechnung ein, da die Daten horizontnaher Satelliten grössere atmosphärenbedingte
Fehler aufweisen.
Selective Availability - SA - Selektive Verfügbarkeit
Ein DOD (Department of Defense; Amerikanisches Verteidigungsministerium)
Programm, das dazu verwendet wurde, die Genauigkeit der Pseudorange Messungen
zu verringern, indem beim für nichtmilitärische Empfänger
verfügbaren Signaldie Zeit- und Zeit und Bahndaten verändert
wurden. Die Verwendung von SA wurde am 1. Mai 2000 eingestellt.
SNR (Signal to Noise Ratio) - Signal-Rausch Verhältnis
Eine Messung des Signalinhalts relativ zum Rauschen des Signals. Das Signal-Rausch
Verhältnis sollte so hoch wie möglich sein.
Space Segment - "Weltraumsegment"
Der Teil des GPS-Systems, der sich im Weltraum befindet. Dazu gehören
die GPS-Satelliten und jegliche Zusatzraumfahrzeuge, die GPS-Zusatzinformationen
zur Verfügung stellen (z.B. Differentialkorrekturen, Integritätsnachrichten
usw.)
spacial decorrelation- Verlust des räumlichen Zusammenhangs
Der Begriff wird in Zusammenhang mit Differenzial-GPS verwendet und bezeichnet
die Verschlechterung der Korrektur durch das Differential-System mit zunehmender
Entfernung des Benutzers zum DGPS-Sender (siehe auch unter EGNOS/WAAS).
Spread Spectrum - Streuspektrum
Das empfangene GPS-Signal ist breitbandig und schwach (-160 dbW).
Das L-Band Signal ist mit einem PRN code moduliert, um die Energie des
Signals über eine größere Bandbreite auszudehnen als die
der Signalinformationen. Das ermöglicht es, alle Satelliten eindeutig
zu empfangen und man erhält eine gewisse Robustheit gegenüber
Rauschen und Mehrwegeffekten.
Spherical Error Probable - SEP - Wahrscheinlicher Sphärischer
Fehler
Der Radius einer Kugel, innerhalb derer man sich mit 50 % Wahrscheinlichkeit
befindet. SEP ist das dreidimensionale Analogon zu CEP (Circular Error
Probable; Wahrscheinlicher Fehlerkreis)
SPS - Standard Positioning Service
Squaring-Type Channel - "Quadriereder Kanal"
Ein GPS-Empfängerkanal, der das Empfangene Signal mit sich selbst
multipliziert um eine zweite Oberschwingung des Trägersignals zu
erhalten,welches die Codemodulation nicht enthält. Wird in "Codelosen"
Empfängerkanälen verwendet.
Standard Deviation (Sigma) - Standardabweichung (Sigma)
Die Messung der Verteilung der zufälligen Fehler um den Mittelwert.
Wenn eine große Anzahl von Messungen durchgeführt wird, ist
die Standardabweichung die Wurzel der Summe der Quadrate der Abweichungen
vom Mittelwert geteilt durch die Anzahl der Messungen minus eins.
Standard Positioning Service (SPS) - Standard Positionsbestimmungsdienst
Die normale ziviel nutzbare Positionsbestimmungsgenauigkeit, die den C/A-Code
auf einer Frequenz verwendet. Mit eingeschalteter selektiver Verfügbarkeit
wurde garantiert, dass 95 % aller Messungen besser als 100 Meter
Genauigkeit besitzen (2 drms).
Static Positioning - Statische Positionsbestimmung
Ortsbestimmung durch einen stationären Empfänger. Dies erlaubt
eine Reihe von Mittelungs und Differenzen-Berechnungen.
SV - (Satellite vehicle) - Satellit
Tropospheric Correction - Troposphärenkorrektur
Eine Korrektur, die Bestimmungsfehler durch Effekte berücksichtigt,
die durch die Troposphäre verursacht werden.
Universal Time Coordinated (UTC) - Koordinierte Weltzeit
Eine internationales hochgenaues und stabiles Atomuhrensystem, das durch
Schaltsekunden möglichst nahe an der Weltzeit gehalten wird und bezüglich
saisonaler Unterschiede der Erdrotationsgeschwindigkeit korrigiert ist.
Das System wird vom U.S. Naval Observatory betrieben. Die GPS-Zeit ist
direkt mit der UTC-Zeit gekoppelt. UTC-GPS=x Sekunden (1988 war x=5 Sekunden)
User Segment - Benutzersegment
Dies sind die GPS-Empfangsgeräte selbst.
URA - user range accuracy
siehe user range accuracy.
User Interface - Benutzerschnittstelle
Die Hardware und das Betriebssystem mit dessen Hilfe der Benutzer Prozeduren
der Ausstattung (GPS Empfänger) ausführt und wodurch das Gerät
dem Benutzer Informationen zur Verfügung stellt. Oder einfacher gesagt:
Die Tasten und die Anzeige.
User Range Accuracy - URA - Bereichsgenauigkeit beim Benutzer
Der Anteil des Fehlers zur Bereichsbestimmung der durch eine einzelne
Fehlerquelle zustande kommt (Offensichtliche Uhrenfehler und Ungenauigkeiten
in der Bahnvoraussage). Diese werden in Bereichseinheiten umgewandelt,
wobei davon ausgegangen wird, dass die Fehler von allen anderen Fehlerursachen
unabhängig sind. Werte kleiner 10 sind gut.
User Segment - Benutzersegment
Der Teil des gesamten GPS-Systems das die Empfängner der GPS-Signale
umfasst.
UTC - universal time coordinated
siehe universal time coordinated
WAAS (Wide Area Augmentation System) - Europäischer Zusatznavigationsdienst
WAAS ist ein System, in dem mehrere Bodenstationen, die Referenzstationen
und mehrere geostationäre Satelliten präzise DGPS-Korrekturen den dafür
vorbereiteten GPS-Empfängern zur Verfügung stellen. WAAS bietet höhere
Genauigkeiten anhand von erweiterten GPS-Satellitensignalen und betritt
so die nächste Ebene der GPS-Genauigkeit. Das um die WAAS-Daten erweiterte
GPS-Signal korrigiert Fehler in den GPS-Signaldaten, die durch ionosphärische
Störungen, Uhren- und Satellitenbahnfehler verursacht werden. Seit Dezember
1999 ist WAAS nahezu durchgängig in Betrieb. Es wurde für die amerikanische
Luftfahrtbehörde FAA für hohe Genauigkeit bei Landeanflügen entwickelt.
Das WAAS-Signal ist für zivile Nutzung zugänglich und bietet sowohl auf
dem Land wie auch auf See oder in der Luft eine weiterreichende Abdeckung,
als sie bisher durch landgestützte DGPS-Systeme ermöglicht wurde.
World Geodetic System - Weltweites geodätische System
Ein einheitlicher Satz von Parametern, der die Größe und Form
der Erde, die Positionen eines Netzwerks von Punkten in Bezug zum Schwerpunkt
der Erde, Umrechnungsformeln der wichtigsten geodätischen Datums
und das Potential der Erde beschreibt. Üblicherweise werden harmonische
Koeffizienten angegeben.
WGS-84 (World Geodetic System 1984) - Weltweites geodätische
System vo 1984
Das mathematische Ellipsoid, welches vom GPS-System seit Januar 1987 verwendet
wird.
Y code - Y Code
die verschlüsselte Version des P-Codes. Dieser Code ist nur für
militärische Anwendungen bestimmt.
